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• 发布时间：2025-10-31 11:59:01
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作者张钹肖像画。张武昌绘

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于第三届中国（安徽）科技立异结果转化生意业务会上，一家企业展示的人形呆板人与不雅众互动。杨洁摄

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四川绵阳公安平易近警设备人形呆板人及呆板狗开展陌头巡逻。唐超摄

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北京年夜学第三病院秦皇岛病院依托“呆板人+人工智能”手术辅助体系，经由过程利用三维影像及人工智能导航技能对于影像成果举行阐发，实现精准穿刺定位。曹建雄摄

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具身智能夸大认知受智能体的感知与动作的影响，主意智能或者智能举动来自智能体身体与周围情况的交互，而不单单是年夜脑的功效。这类思惟与成立于笛卡尔身心二元论基础上的离身智能差别，后者没有思量年夜脑与身体之间的接洽。具身智能理论对于认知科学、生理学、人类学、艺术等都孕育发生了深刻的影响，由此降生了具身认知、具身生理学平分支学科。当前，具身智能理论深切公共存眷的人工智能、呆板人技能等范畴，并孕育发生庞大影响。

从传统离身智能成长到现代具身智能

初期人工智能研究者认为，呆板可以经由过程对于符号的操作实现对于人类思索（理性举动）的模仿，即让呆板像人类那样思索，无需思量身体及情况。他们把人工智能界说为模仿人类的智能举动，除了了模仿思索以外，还有包括感知、动作，以和感情与灵感等。因为他们认为思索及身体、情况是分散的，是以于模仿这些举动时，是各自自力举行，没有思量举动之间的彼此接洽。人工智能的另外一学派内涵主义，主意人工智能应该模仿人类年夜脑的事情道理，咱们凡是称之为类脑计较。这个学派也没有思量思索、感知与身体的瓜葛。是以传统人工智能中的两年夜学派都属在离身智能。

具身智能则认为人类的智能举动不仅依靠年夜脑的思索，还有需要经由过程与物理情况的交互来举行进修及决议计划，末了经由过程感知将履行的成果反馈到年夜脑，形成闭环，组成一个智能体，如许才能真正实现模仿人类智能举动的方针。具身智能这类思惟的提出，与传统人工智能差别，将鞭策人工智能向更高的程度——通用人工智能成长。

人工智能成长史履历3个阶段

人工智能的成长汗青，履历过三个阶段。第一代人工智能提出以常识与经验为基础的推理模子，经由过程这一模子来模仿人类的思索。这一模子具备可注释性与可理解性的长处，但因为常识暗示与获取的坚苦，该模子于运用及财产化上遭到很年夜限定。第二代人工智能提出数据驱动的模子，经由过程基在年夜数据的呆板进修，实现对于人类感性及感情举动的模仿。因为模子的图象、语音等输入数据来自客不雅世界，是以具备很年夜的运用潜力，但因为模子自己存于不安全、不成靠、不成信（不成注释）、不成控及不容易推广等缺陷，是以运用规模有限。虽然科学家于这时期也举行过模仿人类动作，好比手的操作与脚的步行等研究，但未将这些研究与思索、感知等其他方面接洽起来。总之，这两代人工智能都有很年夜的局限性，并且只针对于特定范畴、使用特定模子去解决特定使命。

2020年年夜语言模子的呈现，把人工智能推向新的成长阶段——第三代人工智能。年夜语言模子具备强盛的语言天生能力，使呆板可以或许于开放范畴下实现与人类的自由交互，这注解呆板已经经彻底把握了人类的语言。此事意义庞大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言边界，就是我的世界边界。”呆板一旦把握了人类的语言，也就于某种水平上理解了人类的世界。年夜语言模子向通用人工智能迈出了要害一步。

为向通用人工智能迈进创造前提

只管人工智能于语言天生上取患上乐成，于很多其他使命上还有不克不及实现范畴的通用性。好比医疗诊断，今朝咱们还有没有开发出合用在各类疾病的计较机医疗诊断体系。别的，年夜语言模子只会说（天生语言），不会干（步履）。还有有年夜量的使命，尤其是繁杂的使命，人工智能今朝还有没法完成。咱们离真实的通用人工智能仍有必然间隔，其缘故原由就于在，传统人工智能对于人类（年夜脑）的思索、感知与动作等方面的模仿是彼此分隔的，并且与情况断绝。

具身智能则夸大物理身体、情况感知与反馈的主要性，并经由过程它们实现与外部世界的交互。这正好填补了传统人工智能的不足，使呆板经由过程与情况的重复交互，逐渐进修顺应情况并优化其决议计划及步履，不停迭代，完成更多、更繁杂的使命，这就是新的进修范式——强化进修。因而可知，具身智能将令人工智能于更广泛的情况下，完成更多的使命，向通用人工智能迈进。

呆板人范畴初次提出具身智能思惟

呆板人的研究远于人工智能降生以前。1954年，科学家发现数字节制可编程的机械臂，为现代工业呆板人打下基础，也预示着现代呆板人的真正降生。于人工智能的成长历程中，虽然也将模拟人类动作纳入研究规模，但因为其时研究的重点是思索与感知，动作（身体）并无遭到很年夜存眷。厥后，呆板人研究逐步形成一个新范畴——呆板人学，与人工智能中的动作研究同时存于。呆板人学研究的规模更宽，也更多存眷技能、现实运用及财产化。

1986年，挪动呆板人的前驱罗德尼 布鲁克斯提出了举动主义呆板人学的主意，他认为传统的符号主义人工智能过在依靠繁杂的推理体系，轻忽了身体与情况的互动对于智能举动的要害性孝敬。可以说，这是于呆板人范畴初次提出具身智能思惟。

鞭策呆板人范畴技能取患上前进

具身智能思惟鞭策呆板人技能从单一感知（如视觉或者触觉）向多模态感知成长。主动驾驶汽车需要于各类天气前提及繁杂情况下行驶，全天候的情况感知极其主要。今朝，除了了使用单一的摄像机以外，人们更多地思量多传感器交融，即除了摄像机以外，还有要综合使用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等差别传感器，以包管感知的靠得住性。一样，对于机械手来说，也需要使用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的交融，以三木SEO-便于繁杂情况下实现繁杂操作，好比，装置、抢险救灾、排雷等。具身智能思惟鞭策呆板人技能越发存眷软件与硬件的高度整合。为了顺应差别事情使命的需求，咱们需要设计差别类型的呆板人，如为家庭办事的人形呆板人，拥有灵巧双手的装置呆板人，拥有非凡功能的仿生气希望器人等。差别类型的呆板人需要差别的节制技能，也会致使差别的进修及感知方式，这反过来又影响呆板人形态的设计。这些都属在呆板人软硬件协同的问题。

具身智能中的智能体观点对于呆板人技能将孕育发生主要影响。按照智能体这一律念，呆板人将思索、感知及动作连为一体，既可以于数字世界中也能够于物理世界中完成使命，使用数字世界又可以对于物理世界举行仿真，这些对于鞭策呆板人的成长意义庞大。好比，无人车的试验假如于物理世界中举行，就要遭到天气前提、突发事务等诸多因素限定，使用仿真模仿则会年夜年夜提高效率，节省时间与用度。使用智能体理论，咱们可让呆板人彼此之间举行博弈，实现呆板的自我进化（迭代），使呆板人的机能不停提高。

（作者张钹为中国科学院院士、清华年夜学传授，获国度天然科学三等奖、国度科技前进三等奖等奖项；曾经任智能技能与体系国度重点试验室主任、国度“863”高技能规划智能呆板人主题专家组专家）

（原标题：具身智能鞭策实现通用人工智能（科技名家笔谈））

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